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科技每日说
3577 2 0 2021-11-25 06:27

达摩院研发自动驾驶高精定位系统,无GPS信号也可实现厘米级定位

IT之家6月4日消息 根据阿里官方的消息,达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。官方称,该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设 ...


IT之家6月4日消息 按照阿里官方的消息,达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依靠GPS信号的厘米级定位。官方称,该系统已摆设于达摩院无人物流车队,经过软硬件一体化设想,以10%的本钱到达业界领先定位水准。

达摩院研发自动驾驶高精定位系统,无GPS信号也可实现厘米级定位


达摩院暗示,GPS仅能供给米级精度的绝对定位,假如要将精度提升到厘米级,业界通用的处理计划是借助RTK。RTK经过地基增强信号提升GPS精度,凡是需要搭配高精惯导利用。本钱高昂,而且没法克服卫星信号不稳或丧失的困难。

但在复杂的城市情况中,卫星信号经常因修建物的遮挡、反射而变弱或丧失,形成定位误差。为了追求稳定持续的高精定位,将GPS和车辆传感器停止“多源融合”成为业界研讨热门。

IT之家领会到,支流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处置成果停止融合;后者先对传感器原始数据作融合,再停止集合式计较,结果更好,难度也更高。达摩院正是采用紧耦合算法,实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有GPS信号的地道、地库等场所,定位系统也能一般运转,摆脱了对RTK的依靠。

达摩院暗示,这套算法实现了软硬一体化,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的本钱,实现了业界领先的高精定位。


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